Lageerkennung für Spalt- und Bündigkeitsmessung
Die höchstgenaue Bestimmung der Karossenpositionierung erfolgt in sechs Dimensionen (6D), sowohl im kontinuierlichen, Stop & Go- oder statischen Betrieb.
VEPOSE ermöglicht die Erkennung der Fahrzeugposition und gibt diese sofort an das Robotersystem weiter, damit Roboterbewegungen entsprechend angepasst werden können.
Aufgrund der Gesamtaufnahme der Fahrzeuge operiert VEPOSE mit dem größtmöglichen Messbereich und ist daher ausgesprochen fehlertolerant und äußerst messgenau.
VEPOSE ist ein ADD-ON für CALIPRI CB20-Messsysteme. Es ermittelt die Position des Fahrzeuges auf Rädern oder auf dem Skid am bewegten Band sowie im Stop & Go Förderbetrieb und gibt diese Informationen an nachfolgende Roboter zur Bahnkorrektur weiter.
Mit VEPOSE können Sie die exakte Position jedes einzelnen Fahrzeuges in allen 6 Dimensionen zuverlässig bestimmen. Während des Förderbetriebs gibt das Fördersystem die Informationen über den nächsten Karosserietyp an das VEPOSE System weiter. Die Karosserie wird von den darüber positionierten High-End-Stereokameras vermessen und die gemessene Punktewolke wird mit den gespeicherten Referenzdaten überlagert. Die so berechneten Lagekorrekturdaten werden an die nachfolgenden Roboter weitergegeben, so dass diese ihre Bahnbewegungen zur Spaltmessung perfekt an die reale Fahrzeugposition anpassen können. So wird die Messpunktgenauigkeit von Spalt- und Versatzmessungen in der Montage auch bei stark variierenden Fahrzeugpositionen sichergestellt.